อาสนะ
84 ท่า โยคะอาสนะ
อาสนะ คือท่าทางของร่างกาย ซึ่งเป็นคำทั่วไปที่ใช้สำหรับการนั่งสมาธิ โยคะอาสนะในปัจุบันนั้น คือการใช้ศิลปการบริหาร ร่างกาย ภายใต้การควบคุมของจิตใจ ทั้งการนั่ง การยืน ดัดตน และสมาธิ เพื่อทำให้ร่างกายยืดหยุ่น ผ่อนคลาย ทั้งร่างกายและจิตใจ โดยตามตำนานโบราณจารึกว่าพระศิวะได้เผยแพร่อาสนะถึง 8,400,000 ท่าตามอิริยาบถสัตว์ ต่อมาได้ถูกรวบรวมโดย ปตัญชลี ซึ่งเป็นหนึ่งในมรรคแปดประการของ “โยคะสูตร” จนยุคสมัยใหม่ได้มีการพัฒนาขยายเป็น หฐโยคะ ที่เน้นผสมผสานระหว่างการออกกำลังกายและหฐโยคะแบบดั้งเดิม โดยนำมาไว้ 84 ท่าด้วยกัน